在精密零件加工(如航空航天零部件、模具鋼件)中,工件材料硬度不均、刀具磨損、切削抗力波動(dòng)等問(wèn)題,易導(dǎo)致加工精度下降、刀具崩損甚至設(shè)備過(guò)載。友佳立式加工中心機(jī)通過(guò)“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-智能分析-動(dòng)態(tài)調(diào)整”的自適應(yīng)切削系統(tǒng),可根據(jù)加工過(guò)程中的實(shí)時(shí)工況自動(dòng)優(yōu)化切削參數(shù),既保障加工質(zhì)量與設(shè)備安全,又提升生產(chǎn)效率。其實(shí)現(xiàn)路徑主要圍繞硬件感知層、算法決策層、執(zhí)行控制層三大核心模塊展開(kāi),形成閉環(huán)式自適應(yīng)調(diào)控體系。
硬件感知層是自適應(yīng)切削的“神經(jīng)末梢”,通過(guò)多維度傳感器實(shí)時(shí)捕捉加工工況數(shù)據(jù)。友佳立式加工中心機(jī)在關(guān)鍵部位集成三類(lèi)核心傳感器:一是主軸扭矩傳感器,安裝于主軸傳動(dòng)系統(tǒng),可實(shí)時(shí)采集切削過(guò)程中的扭矩變化(精度達(dá)0.1N?m),間接反映切削抗力大小——當(dāng)工件材料硬度突然升高時(shí),扭矩會(huì)同步上升,傳感器可在10ms內(nèi)捕捉該變化;二是刀具振動(dòng)傳感器,附著于刀柄或刀塔,通過(guò)監(jiān)測(cè)高頻振動(dòng)信號(hào)(頻率范圍0-5kHz)判斷刀具磨損狀態(tài),例如刀具后刀面磨損量超過(guò)0.3mm時(shí),振動(dòng)幅值會(huì)顯著增加;三是工件溫度傳感器,采用紅外測(cè)溫模塊,非接觸式監(jiān)測(cè)工件加工區(qū)域溫度(精度±1℃),避免高溫導(dǎo)致的工件熱變形。此外,部分機(jī)型還配備電流傳感器,通過(guò)主軸電機(jī)電流變化輔助判斷切削負(fù)載,多重感知確保工況數(shù)據(jù)采集的全面性與及時(shí)性。
算法決策層是自適應(yīng)切削的“大腦”,依托工業(yè)級(jí)芯片與專(zhuān)用算法實(shí)現(xiàn)工況分析與參數(shù)優(yōu)化。友佳加工中心搭載自主研發(fā)的“自適應(yīng)切削控制算法”,該算法基于預(yù)設(shè)的“切削參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)”(包含不同材料、刀具對(duì)應(yīng)的較優(yōu)轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、背吃刀量參數(shù)),結(jié)合傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)算:當(dāng)主軸扭矩超過(guò)設(shè)定閾值(如不銹鋼加工時(shí)扭矩上限設(shè)定為80N?m),算法會(huì)自動(dòng)分析扭矩超限原因——若因材料硬度波動(dòng)導(dǎo)致,則按“扭矩-進(jìn)給量”關(guān)聯(lián)模型降低進(jìn)給量(如從100mm/min降至80mm/min);若因刀具磨損導(dǎo)致,會(huì)輸出刀具更換預(yù)警,并臨時(shí)調(diào)整切削參數(shù)維持加工精度。例如在模具鋼(HRC50-55)加工中,當(dāng)?shù)毒吣p導(dǎo)致振動(dòng)幅值從0.2g升至0.5g時(shí),算法可在200ms內(nèi)將主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?00r/min優(yōu)化至700r/min,同時(shí)減小背吃刀量0.1mm,避免刀具進(jìn)一步崩損。此外,算法還具備自學(xué)習(xí)功能,可記錄每次自適應(yīng)調(diào)整的效果,不斷優(yōu)化參數(shù)模型,使后續(xù)加工的適配性提升30%以上。

執(zhí)行控制層是自適應(yīng)切削的“手腳”,通過(guò)高精度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)切削參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。友佳立式加工中心機(jī)的進(jìn)給軸(X/Y/Z軸)采用伺服電機(jī)與滾珠絲杠組合結(jié)構(gòu),定位精度達(dá)±0.001mm,可根據(jù)算法輸出的指令快速調(diào)整進(jìn)給速度(響應(yīng)時(shí)間≤50ms);主軸系統(tǒng)配備變頻調(diào)速電機(jī),支持100-8000r/min的無(wú)級(jí)調(diào)速,能在算法控制下實(shí)時(shí)改變轉(zhuǎn)速,確保切削速度與工況匹配。例如在鋁合金薄壁件加工中,當(dāng)傳感器檢測(cè)到工件振動(dòng)過(guò)大(超過(guò)0.3g),算法判定為切削抗力不足導(dǎo)致的顫振,執(zhí)行系統(tǒng)會(huì)立即將主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?000r/min提升至7500r/min,同時(shí)增加進(jìn)給量50mm/min,通過(guò)優(yōu)化切削參數(shù)抑制顫振,保證薄壁件的加工精度(平面度誤差控制在0.005mm以?xún)?nèi))。此外,執(zhí)行系統(tǒng)還與機(jī)床的急停保護(hù)模塊聯(lián)動(dòng),若傳感器檢測(cè)到扭矩、溫度等參數(shù)遠(yuǎn)超安全閾值(如主軸扭矩突增至150N?m),會(huì)立即觸發(fā)急停,避免設(shè)備與工件損壞。
在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,友佳立式加工中心機(jī)的自適應(yīng)切削功能可解決多類(lèi)加工痛點(diǎn):在批量加工不同硬度的碳鋼零件時(shí),無(wú)需人工頻繁調(diào)整參數(shù),設(shè)備可自動(dòng)適配材料硬度差異,加工良率從85%提升至98%;在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加工(如24小時(shí)無(wú)人值守)中,通過(guò)刀具磨損自適應(yīng)調(diào)整,可延長(zhǎng)刀具使用壽命20%,減少換刀停機(jī)時(shí)間;在復(fù)雜曲面加工(如葉輪葉片)中,通過(guò)實(shí)時(shí)優(yōu)化切削參數(shù),表面粗糙度從Ra1.6μm降至Ra0.8μm,滿(mǎn)足精密零件的加工要求。
相較于傳統(tǒng)固定參數(shù)切削,友佳立式加工中心機(jī)的自適應(yīng)切削系統(tǒng)通過(guò)“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程的“智能化、柔性化”。未來(lái)隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合,該系統(tǒng)還可接入云端大數(shù)據(jù)平臺(tái),通過(guò)對(duì)比多臺(tái)設(shè)備的加工數(shù)據(jù)進(jìn)一步優(yōu)化算法模型,為不同行業(yè)的精密加工提供更精準(zhǔn)的自適應(yīng)解決方案。